▲10月23日，株洲市神農大道，全球首列智軌列車上路試運行�！〗M圖/記者金林陳正

智軌列車駕駛室。

智軌列車內景。

有三輛公交車的長度，卻還能靈活地轉彎，幾乎不用等紅燈……10月23日，在株洲神農大劇院門口停著一輛30多米長的“綠巨車”，這個引起圍觀的鋼鐵巨無霸，是由中車株洲所發(fā)布的全球首列智能軌道快運系統(tǒng)列車，今年6月在試驗場首次亮相后，10月23日駛入城市公共道路，實現上路行駛。

10月23日下午，株洲神農大道突現身披“綠甲”長達31.64米的龐然大物，這正是今年6月中車株洲電力機車研究所有限公司（以下簡稱“中車株洲所”）發(fā)布的新型交通產品——全球首列智能軌道快運列車，這款融合了現代有軌電車和公共汽車優(yōu)勢的新型交通工具屬于“跨界之作”，為解決城市出行難帶來新的選擇和體驗，這標志著智軌列車正式實現上路行駛。

計劃2020年實現全自動駕駛

該車采用中車株洲所自主研發(fā)的“虛擬軌道跟隨控制”技術，以車載傳感器識別路面虛擬軌道，通過中央控制單元的指令，調整列車牽引、制動、轉向的準確性，精準控制列車行駛在既定虛擬軌道上。智軌列車以膠輪取代鋼輪，無需鋪設有形軌道，可在城市道路上行駛。

“智軌列車總設計師”中車株洲所副總經理、總工程師馮江華介紹，智軌列車是一種雙向行駛的多編組膠輪車輛，車身采用高強鋼、鋁合金材料。車長31.64米，車寬2.65米，滿載車重51噸，最大載客數307人。計劃2019年實現半自動駕駛，2020年實現全自動駕駛。

智軌列車裝載新能源動力，具有零排放、無污染的特性，整車采用儲能電池充電，首末站充電，單次充電10分鐘，可滿載行駛25公里。

由于采用高鐵柔性編組的模式，智軌列車能根據客流變化調節(jié)運力，實行3至5節(jié)編組，最大可容納300至500人同時乘坐。與此同時，與現代有軌電車相比，智軌列車設計最高時速同樣為70公里，但因為不依賴鋼軌行駛，一條運行線的建設周期僅需一年，能快速投入使用，且建設成本上大大低于傳統(tǒng)有軌電車。

一期體驗線明年初投入運行

2017中國（湖南）國際軌道交通產業(yè)博覽會暨高峰論壇在長沙和株洲舉行。在10月23日召開的峰會平行論壇——“智能軌道快運系統(tǒng)技術與發(fā)展論壇”中，株洲宣布全球首條智能軌道快運系統(tǒng)示范線一期工程體驗線完成基本建設，開始線路匹配測試，并投入試運行，計劃于明年初在株洲投入運行。這是株洲與中車推進智能軌道快運系統(tǒng)在實際商業(yè)運用進程中的又一新的里程碑。

此次完成建設的智軌體驗線位于株洲市神農大道，從神農大劇院延伸至體育中心，全長3.1公里，為株洲智軌示范線首期工程。該線路經過一段時間試運行后，預計明年正式上線，屆時市民可免費體驗。

據悉，一期神農大道示范體驗線正式上線后，株洲市還將啟動示范線二期工程建設，二期線路設于長江南、北路，衡山路，全長約9公里，將與一期連接并形成環(huán)線。項目建成后，株洲市還將逐步推進“智軌”與常規(guī)公交、BRT對接融合，并與磁浮車站實現零換乘。

列車檔案

全球首列智軌列車車長31.64米，車寬2.65米，滿載車重51噸，最大載客數307人，最高時速70公里。車廂距地面小于33cm。

乘車初體驗

9分鐘3公里，紅綠燈路口優(yōu)先通行

 

四個站點全長3公里，用時約9分鐘，乘坐智軌列車總體感覺平穩(wěn)、舒適……10月23日，瀟湘晨報記者作為首批試乘市民參與了試乘活動，現場體驗了一把由智軌列車帶來的“黑科技”感受。

外觀車長30多米，不俯身看不到車輪

23日下午，許多市民提前趕到神農大劇院門口圍觀這個“大家伙”。中車株洲所工作人員介紹，上路的這輛列車由三節(jié)綠黑相間的車廂編組組成，車長31.64米，最大載客數307人，最高時速70公里。車廂距地面小于33cm，不俯身看不見車輪。

工作人員介紹，此次完成建設的智軌體驗線位于株洲市神農大道，全長3.1公里。體驗線車道寬3.75米，布局在中央綠化帶兩側。全程共設置株洲神農大劇院、黃河北路、珠江南路、體育中心4個中央島式站臺，布置于道路中央，上行線和下行線共用車站，站點間距約600至800米。站臺與地鐵站臺類似，長49米，其中14米為售檢票區(qū)域。實行車下售檢票模式。

體驗行駛平穩(wěn)，遇紅綠燈優(yōu)先通行

下午4點半，司機對列車完成預啟動，試乘市民陸續(xù)進入車內，車內設有30多個座位，隨著乘客的進入，原本寬敞的車廂被擠得滿滿當當。車輛徐徐啟動。車速25公里/小時，站在車內感覺還相當平穩(wěn)。

從駕駛室看到，車輛一直沿著體驗線車道中間的兩條虛線直線行駛。中車株洲所城市基礎設施事業(yè)部副總經理張俊林稱，這些虛線便是智軌列車的“軌道”。

車上安了慣性傳感器或角度傳感器等來檢測車輛的姿態(tài)、坐標等信息，精準控制列車行駛在既定“虛擬軌道”上運行。

因為擁有“虛擬軌道跟隨控制”技術，“智軌”列車轉彎半徑與普通公交車相當，且占用的通道寬度更小。列車采用類似高鐵的雙車頭設計，省去了掉頭的困擾。

張俊林說，車輛沿虛線行駛是一個智能化的過程，只有遇到緊急情況需要岔道或制動才需要人工干預，將來可實現全程無人駕駛。同時，為保證通行順暢，車與車、車與紅綠燈路口基站都是聯(lián)網的，當車快到紅綠燈路口時，發(fā)出優(yōu)先通行的信號，會變綠燈，所以速度有保障。

如果其他車輛干擾其通行怎么辦？張俊林稱，路上有條黃色實線，其他車輛按要求是不能跨越實線的。

根據計劃，首批服務于體驗線的智軌列車共3列，預計明年投入運行。張俊林稱，屆時市民用手機掃描二維碼就可免費乘車，試運營結束后，會出臺收費方案，預計收費標準不會比地鐵高。